Obecnie dwie firmy na świecie zajmują się budową automatycznego zbieracza jabłek. Pomysłodawcy chcą skomercjalizować swój plan. Jedna z firm, Abundant Robotics z Hayward w Kalifornii, twierdzi, że jest gotowa do zbudowania floty do użytku komercyjnego. W międzyczasie jego izraelski konkurent, FF Robotics, spędził rok na ulepszaniu swojej maszyny.
Firma Abundant kontynuowała próby komercyjne na małą skalę w Waszyngtonie i Nowej Zelandii. Abundant rozpocznie produkcję większej liczby robotów zbierających w nadziei, że wyśle ich floty, być może setki, do sadów na całym świecie.
Pomysł jest, aby producenci owoców nie kupowaliby własnych robotów zbierających, ale zamiast tego zawarliby umowy z firmą zajmującą się robotyką, która wysłałaby wiele maszyn z operatorem. Samosterujący robot do zbierania owoców wykorzystuje wizję komputerową i podciśnieniowy efekt końcowy do identyfikacji, selekcji i usuwania owoców, przenosząc je po ścieżce wyściełanych rurek do pojemnika znajdującego się na maszynie.
– Robot może zrywać owoce z drzewa wybierając ich odpowiednie wybarwienie – powiedział Steere. Posiada również niezależne sterowanie czterema kołami, dzięki czemu maszyna może zawrócić na końcu rzędu i wrócić do tego samego rzędu. Według licznych szacunków, maszyna może uzyskać dostęp od 50% do 90% owoców na drzewach, w zależności od zarządzania nasadzeniem.
– Aby robot działał, owoce muszą wisieć na zewnętrznej stronie czaszy drzew – informuje Dyrektor generalny Abundant Robotics,
Nathan Baird pilotuje robota do rzędu za pomocą pilota. W rzędzie maszyna sama się kieruje. Liczni pracownicy zabierają pełne pojemniki jabłek i ładują puste pojemnik na robota. Już niedługo jak twierdzą konstruktorzy będzie miał on możliwość automatycznej zamiany pojemników po wprowadzeniu go na rynek.
Praca ręczna staje się bardziej problematyczna, w związku z rosnącymi płacami oraz pogodą. Czy tego typu roboty staną się przyszłością Polskiego sadownictwa?
„Widzę tylko, że posuwamy się naprzód w ramach tego (automatycznego zbioru)” – powiedział jeden z pomysłodawców robota.
Zobacz jak wygląda podczas pracy robot do zbioru jabłek:
(TJ Mullinax/Good Fruit Grower)
(TJ Mullinax/Good Fruit Grower)
(TJ Mullinax/Good Fruit Grower)
źródło: Good Fruit Grower