Automatyczne liczenie owoców przy użyciu dronów w inteligentnym rolnictwie

Bezzałogowe statki powietrzne (UAV, potocznie drony) zyskują coraz większą popularność zarówno w badaniach naukowych, jak i w zastosowaniach komercyjnych. Ich wszechstronność sprawia, że są wykorzystywane w misjach wojskowych, transporcie ładunków, inspekcjach terenowych, mapowaniu środowiska czy produkcjach filmowych. Coraz ciekawszym obszarem zastosowań staje się jednak rolnictwo precyzyjne (ang. smart agriculture), w którym drony – wspierane przez algorytmy przetwarzania obrazu – umożliwiają m.in. monitorowanie kondycji upraw i szacowanie plonów.

Jednym z kluczowych zadań w tym obszarze jest automatyczne liczenie owoców. Informacje o liczbie i rozmieszczeniu owoców w sadzie czy szklarni pozwalają lepiej prognozować wielkość zbiorów, planować logistykę, wykrywać przedwczesne opadanie owoców, a także oceniać stan zdrowotny roślin. W przypadku dużych plantacji ręczne zliczanie owoców jest praktycznie niemożliwe, dlatego opracowanie zautomatyzowanych rozwiązań ma ogromne znaczenie.

Dowodem na rosnące zainteresowanie tą tematyką są także międzynarodowe konkursy. Jednym z nich był UAV Competition, zorganizowany w ramach konferencji ICUAS 2024, gdzie zadaniem uczestników było stworzenie systemu umożliwiającego zliczanie różnych typów owoców przy użyciu drona wyposażonego w kamerę RGB i czujnik głębi.

Technologia automatycznego liczenia owoców ma potencjał, by stać się standardem w rolnictwie precyzyjnym. Może wspierać plantatorów w bardziej precyzyjnym planowaniu zbiorów, racjonalnym zarządzaniu nawożeniem i ochroną roślin, a także w minimalizowaniu strat wynikających z błędnych szacunków plonów.

źródło: Vision-based automatic fruit counting with UAV